D’origine cubaine avec une forte influence africaine, la Rumba présente un caractère sensuel et sexy du à des ondulations du bassin exécutées par les deux partenaires, ce qui n’empêche pas un certain romantisme dans son interprétation.
La musique est principalement accentuée sur le 4 ème temps de la mesure.
Cette base rythmique est produite en fond sonore par le bongo et les maracas.
De nombreuses figures sont identiques en rumba et en cha-cha-cha.
Elle arrive à Paris en 1913 et gagne la Grande Bretagne peu après. La technique enseignée à cette époque est la Square Rumba ou Rumba Américaine
A partir de 1947 un professeur français, Monsieur Pierre, ramène de Cuba la « Rumba Cuban System ».
Depuis 1982 c’est la seule technique mondialement admise.
La rumba codifiée par les Anglais est assez éloignée de ses origines et elle fait partie des danses de compétitions.